O Beechcraft Baron 58 é uma aeronave bimotor executiva a pistão de pequeno porte, com capacidade para transportar com razoável conforto um piloto e cinco passageiros em viagens intermunicipais e interestaduais (rotas domésticas), projetada, desenvolvida e produzida em larga escala nos Estados Unidos a partir da década de 1970 pela então Beech Aircraft, atualmente Beechcraft Corporation, que utilizou como base o projeto de fuselagem do robusto monomotor executivo a pistão Beechcraft Bonanza, da mesma marca.